공간벡터
3차원 좌표계에서 점·직선·평면의 방정식을 벡터를 이용해 표현합니다.
항공기의 위치를 경도·위도·고도로 나타내듯, 공간의 점은 세 수로 특정됩니다.
쉽게 말하면
3차원 좌표: 점 , 두 점 , 사이의 거리
공간벡터: ,
내적: . 수직이면 내적 = 0.
직선: 점 를 지나고 방향벡터 인 직선:
평면: 점 를 지나고 법선벡터 인 평면:
수능 기하에서는 법선벡터를 이용한 두 평면 사이의 각도, 점과 평면 사이의 거리 공식이 핵심 출제 포인트입니다.
숫자로 보는 예시
-
예시 1각 좌표 차이를 제곱해 더한 뒤 제곱근을 취합니다.
-
예시 2내적이 0이 아니므로 두 벡터는 수직이 아닙니다.
-
예시 3법선벡터와 지나는 점으로 평면의 방정식을 세웁니다.
풀이 절차
공간 도형 분석 순서
- 1 좌표나 벡터 정보를 읽고 방향벡터 또는 법선벡터를 파악합니다.
- 2 직선이면 매개변수 표현, 평면이면 법선벡터로 방정식을 세웁니다.
- 3 내적 으로 수직 여부, 로 각도를 구합니다.
- 4 점과 평면 거리를 필요에 따라 적용합니다. 평면 과 점 사이의 거리: .
자주 하는 실수
2D 거리 공식을 3D에 그대로 적용
❌ 안 좋은 예
✓ 좋은 예
왜요? 3차원에서는 좌표 차이도 포함해야 합니다.
방향벡터와 법선벡터 혼동
❌ 안 좋은 예
✓ 좋은 예
왜요? 법선벡터는 평면에 수직이고, 방향벡터는 직선에 평행합니다. 개념을 명확히 구분하세요.
자가진단 — 풀어보면서 확인하기
아래 문제를 머릿속으로 풀어본 뒤 펼쳐서 정답과 풀이를 확인해 보세요.
Q1 좌표공간에서 두 점 A(1, 2, 3)과 B(4, -1, 3) 사이의 거리는?
- ① √18
- ② 3
- ③ √27
- ④ 3√2
정답
④ 3√2
|AB| = √((4-1)² + (-1-2)² + (3-3)²) = √(9 + 9 + 0) = √18 = 3√2.
Q2 공간벡터 a⃗ = (1, 2, 2), b⃗ = (2, -1, 0)에 대하여 a⃗·b⃗의 값과 두 벡터의 관계는?
- ① a⃗·b⃗ = -2, 둔각
- ② a⃗·b⃗ = 0, 수직
- ③ a⃗·b⃗ = 4, 예각
- ④ a⃗·b⃗ = 2, 예각
정답
② a⃗·b⃗ = 0, 수직
a⃗·b⃗ = 1·2 + 2·(-1) + 2·0 = 2 - 2 + 0 = 0. 내적이 0이므로 두 벡터는 서로 수직입니다.
Q3 좌표공간에서 두 점 A(2, -1, 3), B(4, 3, -1)에 대하여 선분 AB를 1:3으로 내분하는 점 P의 좌표는?
- ① (7/2, 2, 0)
- ② (4, 3, -1)
- ③ (5/2, 0, 2)
- ④ (3, 1, 1)
정답
③ (5/2, 0, 2)
내분점 공식 P = (1·B + 3·A)/(1+3) = ((1·4+3·2)/4, (1·3+3·(-1))/4, (1·(-1)+3·3)/4) = (10/4, 0/4, 8/4) = (5/2, 0, 2).
Q4 공간벡터 a⃗=(1, 2, -2)의 크기는?
- ① 5
- ② 7
- ③ 3
- ④ √5
정답
③ 3
공간벡터의 크기는 √(x²+y²+z²)입니다. √(1²+2²+(-2)²)=√(1+4+4)=√9=3입니다.
Q5 좌표공간의 점 P(2, -3, 6)에서 원점까지의 거리는?
- ① 7
- ② 11
- ③ 5
- ④ 6
정답
① 7
원점까지의 거리는 √(2²+(-3)²+6²)=√(4+9+36)=√49=7입니다.
개념 미니맵 — 어디에 놓인 개념인가요
자주 묻는 질문
Q1외적(벡터곱)은 무엇이고 어디에 쓰나요?
는 두 벡터에 동시에 수직인 벡터입니다. 성분: . 평면의 법선벡터를 구할 때 활용합니다. 크기 는 두 벡터가 만드는 평행사변형의 넓이와 같습니다.
Q2두 평면이 이루는 각도는 어떻게 구하나요?
각 평면의 법선벡터 , 의 내적을 이용해 로 구합니다.
Q3직선이 평면에 평행한지는 어떻게 판단하나요?
직선의 방향벡터 와 평면의 법선벡터 의 내적이 0이면 직선은 평면에 평행(또는 포함)합니다.
Q4공간벡터는 수능 어느 과목인가요?
수능 수학 '기하' 선택 과목에 포함됩니다.
집필 우주정복치즈케이크 수학팀
최종 검토 2026-05-24
공간벡터를 익혔다면 이차곡선으로 기하 단원의 나머지 핵심인 포물선·타원·쌍곡선을 공부해 보세요.
공간벡터 문제 풀어보기
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